独立性：

主从关系灵活：UART通信没有主从设备的限制，设备之间可以自由地发送和接收数据。I2C和SPI都需要明确的主从关系，并且通常需要复杂的配置来处理多主多从环境。

时钟独立：UART是异步通信，不需要共享时钟信号，而I2C和SPI都需要共享时钟信号，这对调试环境的灵活性有一定影响。

广泛兼容性：

通用性：几乎所有的微控制器和计算机都内置有UART接口，并且广泛支持串口通信软件，如PuTTY、Tera Term等，使得UART调试非常方便。

常用工具支持：有大量的调试工具（如USB转串口适配器）支持UART，这些工具可以很方便地连接到PC进行调试。

速度要求：

适合调试速度：UART的速度通常能够满足调试需求，虽然I2C和SPI可以提供更高的速度，但对于大多数调试应用来说，UART的速度已经足够。

软件支持：

易于实现的驱动：UART驱动程序通常比I2C和SPI更容易实现，特别是在操作系统和嵌入式系统中，UART驱动程序更成熟、稳定。

电脑上有各种串口助手可以使用，如果自己编程上位机，使用UART也非常方便

总的来说，UART作为调试接口具有简单、灵活、兼容性好、资源占用少等优点，这使得它在许多调试场景中被广泛使用。